Prático e muito útil no desenvolvimento de projetos em automação e robótica, são muitas possibilidades
Repare no T e R impressos na placa, são o transmissor e o receptor do módulo
A frequência é padrão em 40KHz quando o pino TRIGGER é ativado, fazendo o transmissor emitir nessa frequência, que é sentida em R após encontrar um obstáculo e obtida pelo pino ECHO conectado ao microcontrolador
Dispare um sinal de 10us pelo pino TRIGGER, calcule o tempo em alta do pino ECHO e mostre o resultado
Exemplo no BASCOM
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Portb.6 = 1
Waitus 10 'dispara o pino TRIG
Portb.6 = 0
Pulsein Tempo , Pinb , 7 , 1 'duração em alta de Pinb7 (ECHO) na variável Tempo
Resultado = Tempo * 0.17 '0.17 é a constante do cálculo, multiplicada por Tempo (resultado em centímetros)
Rformat = Fusing(Resultado , "##0.00") 'formata com duas casas na variável Rformat para melhor apresentação em LCD
Locate 2 , 1
Lcd Rformat-----------------------------------------------
Pinagem abaixo:
VCC: alimentação de 5V
TRIG: gatilho (disparo)
ECHO: eco (resposta)
GND: terra
Consumo: 2mA
Precisão: 3mm
Distância medida: 2cm-450cm
Ângulo: <15°
