Os astrônomos estimam que existe uma pequena chance de que Marte ou Vênus poderiam colidir com a Terra - embora isso possa não acontecer, pelo menos, em um bilhão de anos.
O achado vem de simulações de como as órbitas dos planetas poderiam evoluir em milhares de milhões de anos no futuro.
Mas as chances calculadas de tais eventos ocorrerem são minúsculas.
Escrevendo na revista Nature, uma equipe liderada por Jacques Laskar mostra também que existe uma chance de Mercúrio e Vénus fundirem-se num planeta maior.
Professor Laskar do Observatório de Paris e os seus colegas também relatam que Marte pode enfrentar um próximo encontro com Júpiter - cuja enorme gravidade poderia lançar o Planeta Vermelho para fora do nosso Sistema Solar.
Os astrônomos tinham pensado que as órbitas dos planetas eram previsíveis, mas há 20 anos os pesquisadores mostraram que houve uma ligeira mudança nos seus caminhos.
Agora, a equipe mostrou como, em uma pequena proporção dos casos, estas flutuações podem crescer até depois de vários milhões de anos, as órbitas dos planetas interiores começam a se sobrepor.
Os investigadores realizaram mais de 2.500 simulações. Eles descobriram que, em algumas, Marte e Vênus colidiram com a Terra.
"Seria uma completa devastação", disse Professor Laskar.
"O planeta está chegando a 10 quilômetros por segundo, 10 vezes a velocidade de uma bala - e, naturalmente Marte é muito mais maciço do que uma bala."
Professor da Laskar mostra também que existe uma possibilidade de Mercúrio colidir com Vênus. Mas, nesse cenário, a Terra não seria afetada de forma significativa.
